De Stichting Hulpactie Haarlem is opgericht op 18 maart 1960, onder de naam: “Stichting Hulpactie Katholieke Gezinszorg in de Gemeente Haarlem”. In hetzelfde jaar is ook de “Stichting Welzijn Leefeenheden” opgericht, eveneens voortkomend uit de Katholieke Gezinszorg Haarlem (KGZ).
In 1979 is de naam gewijzigd in “Stichting Hulpactie Haarlem” en in 2003 fuseren de Stichting Hulpactie Haarlem en de Stichting Leefeenheden algeheel in de Stichting Hulpactie Haarlem.